柔性机器人自动化生产线

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柔性机器人自动化生产线作业原理

发布日期:2019-09-20

柔性机器人自动化生产线是指由自动化机器体系完成产品工艺进程的一种生产组织形式。连续流水线的进一步发展的基础上形成的其特点是加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床,并由机床自动地进行加工、装卸、检验等;工人的使命仅是调整、监督和管理自动线,不参与直接操作;一切的机器设备都按统一的节拍运转,生产进程是高度连续的。

柔性机器人自动化生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手艺生产流水线是非常相似的只不过在手艺生产流水线上的操作者是工人。柔性机器人自动化生产线首要从事产品制造后期的各种安装、检测、标示、包装等工序,操作的对象包含多个各式各样的零件、部件,最后完成的废品或半成品,首要应用于产品设计天真、商场需求量巨大、需求多种安装工序暂时生产的产品制造场所。其优越性为产品性能及质量安稳、所需人工少、效率高、单价产品的制造利息大幅下降、占用场地最少等。

柔性机器人自动化生产线由下面的两大体系组成。

1、传送体系

自动生产线的工件传送体系一般包含机床上下料设备、传送设备和储料设备。旋转体加工自动线中,传送设备包含重力运送式或强制运送式的斜槽或料道,提高、转位和分配设备等。

2、控制体系

自动线生产线的控制体系首要用于保证线内的机床、工件传送体系,以及辅佐设备按规定的作业循环和连锁要求正常作业。并并设有毛病寻检设备和信号设备。为适应自动线的调试和正常运转的要求,控制体系有三种作业状况:调整、半自动和自动。调整状况时可手动操作和调整,完成单台设备的各个动作;半自动状况时可完成单台设备的单循环作业;自动状况时自动线能连续作业。

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